Um instrumento musical é um dispositivo criado ou adaptado com o propósito de fazer sons musicais. Em princípio, qualquer objeto que produza som pode servir como um instrumento musical - é através do propósito que o objeto se torna um instrumento musical. A história dos instrumentos musicais remonta aos primórdios da cultura humana. O propósito dos primeiros instrumentos musicais era o ritual: um caçador poderia usar uma trombeta para sinalizar sucesso na caça, ou um xamã usaria um tambor em uma cerimônia religiosa. Mais tarde, as culturas desenvolveram os processos de composição e execução de melodias para entretenimento. Instrumentos musicais evoluíram de acordo com a mudança de aplicativos.
A data e a origem do primeiro dispositivo considerado um instrumento musical são contestadas. O objeto mais antigo a que alguns estudiosos se referem como um instrumento musical, uma flauta simples, remonta a 67.000 anos. Consenso sólido começa a se formar sobre as primeiras flautas que datam de cerca de 37.000 anos de idade. No entanto, a maioria dos historiadores acredita que a determinação de um momento específico da invenção de instrumentos musicais é impossível devido à subjetividade da definição e à relativa instabilidade dos materiais que foram usados em sua construção. Muitos dos primeiros instrumentos musicais eram feitos de peles de animais, ossos, madeira e outros materiais não duráveis.
Instrumentos musicais desenvolvidos independentemente em muitas regiões populosas do mundo. No entanto, o contato entre as civilizações resultou na rápida disseminação e adaptação da maioria dos instrumentos em lugares distantes de sua origem. Na Idade Média, instrumentos da Mesopotâmia podiam ser encontrados no Sudeste Asiático e os europeus estavam tocando instrumentos do norte da África. O desenvolvimento nas Américas ocorreu em um ritmo mais lento, mas as culturas das Américas do Norte, Central e do Sul compartilharam instrumentos musicais. Por volta de 1400, o desenvolvimento de instrumentos musicais diminuiu em muitas áreas e foi dominado pelo Ocidente.
A classificação dos instrumentos musicais é uma disciplina em si mesma, e muitos sistemas de classificação têm sido usados ao longo dos anos. Pode-se classificar instrumentos musicais pelo seu alcance efetivo ou pela sua composição material; no entanto, o método mais comum, Hornbostel-Sachs, usa os meios pelos quais eles produzem som. O estudo acadêmico de instrumentos musicais é chamado de organologia.